Treść artykułu:
- Co to jest kontrola dynamiczna
- Urządzenie
- Schemat
- Zasada działania
- Plusy i minusy
Dynamiczny układ kierowniczy samochodu, jak każdy inny rodzaj mechanizmu sterującego, ma na celu przeniesienie stosunku obrotu kierownicy do obrotu koła. Główną różnicą jest możliwość zmiany przełożenia układu kierowniczego w zależności od kąta skrętu i prędkości pojazdu. Zastanówmy się bardziej szczegółowo, jak działa dynamiczny mechanizm kierowniczy, schemat i zasada działania, a także ile średnio będzie kosztować naprawa.
Co to jest dynamiczne kierowanie
Jeśli wszystko jest jasne przy konwencjonalnym układzie kierowniczym, to jaka jest różnica między dynamicznym układem kierowniczym. Główną różnicą jest możliwość zmiany przełożenia przekładni kierowniczej, która zależy od kąta skrętu lub prędkości pojazdu jako całości. Z reguły system współpracuje z mechanizmem stabilizacji kierunkowej, a także dynamiczną stabilizacją pojazdu. Dzięki zebranym danym system automatycznie kieruje przednimi kołami, stabilizując tym samym tor jazdy samochodu.
Po raz pierwszy o dynamicznym układzie kierowniczym zaczęli mówić w 1998 roku, wtedy Toyota zaczęła montować go w swoich samochodach, oznaczając mechanizm jako VGRS (sterowanie zmiennym przełożeniem)... Obecnie dynamiczny układ kierowniczy najczęściej występuje w samochodach Audi, choć można go również spotkać w samochodach Volvo, Mercedes i innych autach premium. Podstawą całego systemu jest mechanizm sumujący, który może zmieniać kąt obrotu przednich kół.
Dynamiczne urządzenie sterujące
Jak już wspomniano, za główne i kluczowe elementy dynamicznego układu kierowniczego uważa się mechanizm sumujący, który może zmieniać kąt obrotu kierownic samochodu. W zależności od warunków kąt skrętu może się zwiększać lub zmniejszać, zarówno przy udziale kierowcy, jak i bez jego udziału.
Ten sam mechanizm sumujący do dynamicznego sterowania znajduje się na wale kierownicy. Z reguły górna część jest połączona z elastycznym kołem zębatym za pomocą połączenia wielowypustowego. Taka przekładnia ma kształt owalny, dlatego często łączy się ją ze sprzęgłem zębatym tylko w dwóch miejscach. Odróżnienie go od innych jest bardzo proste, takie sprzęgło ma 2 dodatkowe zęby, co pomaga w funkcjonowaniu mechanizmu. Samo sprzęgło zębate jest sztywno połączone z wałem kierownicy (jego dolna część).
Należy rozumieć, że w przeciwieństwie do wielu samochodowych systemów bezpieczeństwa i komfortu, dynamiczny układ kierowniczy może pracować stale lub w razie potrzeby można go wyłączyć. W zależności od producenta mechanizm i urządzenie dynamicznego sterowania mogą się różnić, dlatego główne części i urządzenie zostały omówione powyżej. Teraz rozważymy schemat elementu sumującego i zasadę działania systemu, a także główne niuanse.
Schemat głównego mechanizmu sumowania
Na zdjęciu mechanizm sumujący
- wał mechanizmu;
- główny stojan silnika elektrycznego;
- wał kierownicy;
- część wirnika silnika elektrycznego (sztywno przymocowana do wału);
- łożysko owalne;
- koło zębate;
- sprzęgło zębate.
W zależności od producenta kształt i rozmieszczenie części może się różnić, ale podstawowy kształt i zestaw elementów będą takie same dla większości modeli samochodów.
Jak działa dynamiczne kierowanie
Pomimo możliwej różnej konstrukcji dynamicznego mechanizmu kierowniczego, zasada działania większości opcji będzie taka sama. Rozważmy dwa warianty działania mechanizmu, gdy system jest nieaktywny i uruchomiony. W pierwszym momencie, gdy układ jest wyłączony, w tym przypadku obrót kierownicy jest przenoszony przez górną część wału kierownicy, następnie na przekładnię podatną i sprzęgło zębate, po czym siła przenoszona jest na dolną część wału kierownicy i do samego mechanizmu kierowniczego.W tym przypadku przełożenie nie zmienia się, ponieważ system jest wyłączony i nie może pomóc kierowcy. Z reguły system stabilizacji dynamicznej pojazdu jest również wyłączony lub działa na minimalnych możliwościach. Często system jest wyłączany na złej nawierzchni lub przy niskiej prędkości, gdzie kierowanie kołami przeszkadza tylko w kierowaniu.
W przypadku, gdy dynamiczny mechanizm kierowniczy jest aktywny, zasada działania będzie inna. Do silnika elektrycznego doprowadzany jest prąd, dzięki któremu obroty silnika elektrycznego przekazywane są na specjalne łożysko owalne, następnie na podatną przekładnię, a na końcu na sprzęgło zębate. Dzięki tej konstrukcji pełny obrót łożyska powoduje przesunięcie wałka zębnika o 3,5 stopnia względem środka osi. W rezultacie osiągany jest ujemny lub dodatni moment sumowania. Dla kierowcy oznacza to, że kierownica będzie musiała być obracana częściej lub rzadziej, aby skręcić kołami.
To samo sterowanie silnikiem elektrycznym mechanizmu sumującego jest wykonywane przez elektroniczną jednostkę sterującą. W zależności od stylu jazdy, nawierzchni i warunków jazdy (to wszystko jednostka sterująca otrzymuje ze specjalnych czujników lub innych systemów bezpieczeństwa) jednostka sterująca oblicza wymagany kąt skrętu, a także liczbę przełożeń. Jeśli mówimy o dynamicznym systemie stabilizacji pojazdu, to tutaj uruchamia się również dynamiczne kierowanie. W takim przypadku jednostka sterująca oblicza moment skrętu kierownic w trybie automatycznym, a także wymagany kąt skrętu.
Często do obliczania takich parametrów i działania automatycznego system bierze za podstawę prędkość pojazdu (określoną przez czujnik obrotu koła) oraz kąt skrętu ustawiony przez kierowcę. Możliwe jest również, że elektroniczna jednostka sterująca wykorzysta informacje z innych systemów bezpieczeństwa, na przykład czujników stabilności kierunkowej, a także systemów unikania kolizji.
Zalety i wady dynamicznej kontroli
Jak każdy mechanizm, dynamiczne sterowanie ma zalety i wady. Zaletą jest pomoc kierowcy w ustabilizowaniu samochodu przy dużej prędkości i poprawie prowadzenia. To minimalna lista tego, czego najczęściej powinieneś oczekiwać od danego mechanizmu.
Negatywnych punktów jest znacznie mniej, ale jak pokazuje praktyka i sytuacje życiowe, w niektórych momentach dynamiczny układ kierowniczy tylko pogarsza prowadzenie, zwłaszcza gdy w nieprzewidywalny sposób trzeba gwałtownie skręcić kierownicą i uniknąć kolizji, lub gdy trzeba skręcić kierownicą. kierownica często z powodu złej drogi.
Cokolwiek by to nie było, czy wybór dotyczy zainstalowania dynamicznego układu kierowniczego, czy nie, jednoznaczna odpowiedź brzmi: tak, jest to konieczne. Jest to dodatkowe zabezpieczenie, które w razie potrzeby można w każdej chwili wyłączyć.
